Un artículo publicado esta semana en la revista Science Robotics describe un estudio realizado por científicos italianos que resultó en el desarrollo de un prototipo de mano robótica flexible capaz de moverse con precisión y levantar objetos hasta mil veces su propio peso.
El mecanismo presenta pequeños actuadores impresos en 3D, dispositivos que convierten la energía y las señales en movimiento, que operan los músculos artificiales.
Se llaman GRACE (acrónimo de GeometRy-based Actuators that Contract and Elongate, que significa algo así como “actuadores basados en geometría que se contraen y alargan”, en traducción libre).
Corrado De Pascali y su equipo de investigadores del Instituto Italiano de Tecnología utilizaron una resina flexible para permitir tales movimientos. "Comencemos con un músculo artificial tradicional y desarrollemos una nueva clase de músculos artificiales hechos de un solo puente monolítico".
Según el artículo, estos actuadores se basan en una membrana diseñada utilizando un modelo matemático creado por los científicos. “Los actuadores GRACE se diferencian de las generaciones anteriores de músculos artificiales porque contienen pliegues en su membrana que se pliegan y despliegan, dando a los músculos artificiales más fuerza y flexibilidad”, explica De Pascali.
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Según el material utilizado para fabricar los actuadores, y el grosor de ese material, algunos podrían levantar objetos relativamente pesados. En la fase de prueba, un actuador de 8 g levantó 8 kg.
Los investigadores unieron 18 actuadores de diferentes tamaños para hacer un prototipo de mano robótica. Al aplicar presión a las diferentes membranas del actuador, la mano podía curvar los dedos, torcer la palma y girar sobre la muñeca.
El desarrollo de tecnologías como esta es importante, por ejemplo, para ayudar en la colocación de prótesis más precisas y realistas, que puedan brindar mayor bienestar y calidad de vida a personas con amputaciones o discapacidades.
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